En una serie de brillantes trabajos, en los que logra situarse en importantes encrucijadas del pensamiento contemporáneo, Habermas desarrolla las «teorías en los márgenes», sobre las que se apoya el intento de teoría global de las sociedades contemporáneas, que es «Teoría de la acción comunicativa» y que el autor da por supuesto en esa obra. Todas en conjunto constituyen la urdimbre de no pocos de los temas centrales de «Teoría de la acción comunicativa», y cada una de por sí constituye un debatido capítulo del pensamiento de nuestros días.